Saab Seaeye：本当のことをする

Equinorの海中ドッキングステーションでのデモ中のSaab SeaeyeのSabertooth（写真：Saab Seaeye）

スウェーデンのサーブシーアイは、少なくとも10年間、 海底居住車両の方程式の車両側を運転している人の1人です。

同社は、電気遠隔操作車両（ROV）の世界市場の約50％を所有しており、1,000を超える電気自律水中車両（AUV）とROVおよびハイブリッド車を納入しています。今年の初め、 eRobotics Springキャンペーン中 、Saab SeaeyeはSabertooth AUVの安全で制御された方法で、遠隔地にあるドッキングステーションでドッキングする能力を実証しました。 Blue Logic誘導コネクタを使用した計画。人間が制御する必要なく、これを自動的に行うことができます。

6月には、会社が行っ湖ベッテルン、スウェーデンでは、EquinorのSDSに充電や通信、ドッキングを。 Saab SeaeyeのチーフエンジニアであるJanSiesjöは、この演習中のドッキングの最後の部分は半自動制御によるものでしたが、プログラミングを少し行うことで自発的にドッキングできるようになりました。

同社は10年以上にわたってこのコンセプトに取り組んでおり、3,000メートル定格のSabertoothの現在の高度な機能と制御システムを開発しています。それ以来、このアイデアはENIなどによってサポートされてきましたが、誘導性の水中充電およびデータ伝送技術、水中ビデオ対応通信の並行開発、および標準化されたドッキングステーションの開発により、市場が追いつき始めるのに役立ちました。

「AUVモードとROVモードの両方で動作し、水平面と垂直面の両方で接続を処理できる唯一のホバリング自律システムです」とSaab Seaeyeのセールスディレクター、Peter Erkers氏は言います。 「そして、それはアクセスが困難な場所で長期居住を引き受けることができる現在市場にある唯一の手段です。」

Saab Seaeyeは、世界クラスの軽量Leopard ROVのリモート操作性など、他のシステムにも取り組んでいます。ボーイングが米国全土の衛星リンクで試行を行い、ROVを制御してマニピュレーター作業、嵌合コネクター、飛行ミッション、およびウェイポイント制御を行っています。 Siesjö氏によると、レイテンシが最大3秒にプッシュされ、データレートが「乱れた」場合でも、システムは実行されたままです。

一方、サーブシーアイは、フルワーククラスの電気マニピュレーターの開発も行っています。テスト作業は進行中で、来年にはさらに多くのことを市場に公開する計画です。同社はまた、少し前にサーブで開発されたインステレオカメラシステムに基づいて、3Dの同時ローカリゼーションおよびマッピングテクノロジーを開発し、追跡しています。