ドッキングステーションの標準化

Equinorの海中介入とパイプライン修理のマネージャー、Gro Stakkestad（写真：Equinor）

海底介入とパイプライン修理のマネージャーであるEquinorのGro Stakkestadは、海底居住者の車両に関する会社の考えを考慮しています。

なぜ今、海底居住車両は魅力的ですか？
最近の石油価格の下落と環境意識の高まりが相まって、エクイノールなどの責任ある企業は、控えめに考え、賢い運営方法を調査することを余儀なくされました。これにより、技術戦略を含むEquinorの戦略が鋭くなりました。たとえば、安全性の向上、排出量の削減、コストの削減を同時に実現する方法として、水中ドローンなどの自動化が考えられます。

同時に、エクイナーは、水中ドローンを開発している多数の強力なアクターがいることを観察しています。これは、競争と継続的な開発を伴う健全な市場も存在できることを意味します。ただし、競争と開発を最大化するには、インターフェイスの標準化の必要性があります。これには、海底ドッキングステーション（SDS）も含まれます。

技術的推進力の中には、最近の高度な人工知能（AI）があります。これは、テザーレスの水中介入ドローンの重要な技術です。これは、海中通信の範囲と帯域幅の制限が原因で、人間のパイロットによる遠隔操作が制限され、場合によっては防止されます。人間のパイロットからの支援が限られているため、ドローンには異常を検出し、環境を理解し、機能を認識し、適切な意思決定を自律的に行うための組み込み機能が必要です。これは通常、人工ニューラルネットワークの形でAIを介して行われます。

Equinorのビジョンは何ですか？
Equinorは自動車を生産したことはありませんが、ガソリンスタンドを建設しました。水中ドローンは製造しませんが、海底に充電ステーションを設置します。これを海中ドッキングステーション（SDS）と呼びます。私たちの野望は、このインフラストラクチャが水中ドローンの市場に貢献することであり、私たちの意図は、近い将来に私たちのために検査や介入作業を行うために他の人が開発した水中ドローンを購入またはレンタルすることです。

Equinorのビジョンは、ホバリング機能を備えたすべての主要なテザーレス車両がSDSと互換性があることです。ホバリングドローンは従来のROVよりも機敏で、ステーションの維持、トルクツールなどによる自律的な介入、および標準化されたフラットな「ヘリパッド」（SDS）へのドッキングが可能です。

いくつかの選択肢がありますが、技術が成熟するにつれて、これらは段階的に起こると思います。いくつか例を挙げましょう。標準化されたドッキングステーションとネットワークソリューションにより、同じフィールドに複数のタイプのドローンを配置し、技術の進歩に合わせてドローン艦隊を調整することができます。特定のタスク（検査、介入、環境モニタリングなど）の「ケースバイケース」に応じて、特定のビジネスケースを作成し、ドッキングステーションの種類、数、密度を決定します。設定はフィールドごとに大きく異なる場合があります。複数のフィールド（「フィールド間操作」）でドローンを組み合わせることができれば、個々のビジネスケースがさらに強化されます。無人偵察機の中には、100 kmを超える比較的高い航続距離（たとえば、Oceaneering's Freedom）があるため、場合によってはフィールド間を移動できます。また、無人水上艦船（USV）の使用を検討しています。これは、ドローンを遠隔地に（母船として）配備するために使用できますが、SDS間の距離が大きすぎる。

現在何が行われていますか？
トロンヘイムスフィヨルデンのSDSは、深さ365メートルに恒久的に設置されており、NTNU（ノルウェー科学技術大学）を介したテストおよび研究活動に利用できます。同様のドッキングステーションをÅsgardFieldに設置し、今後数年でさらにドッキングステーションを設置する予定です。

（SnorreフィールドでのUIDの潜在的な使用の評価は進行中です。最終決定は今年後半に行われる予定です）。

スタンドアロンの海中ドッキングステーション。 （情報源：Blue Logic）