オフショアロボット工学へのAIのパッキング

（写真：ヒューストンメカトロニクス）

比較的新しい参入企業であるヒューストンメカトロニクスの製品管理およびマーケティング担当ディレクターであるショーンハルピン氏は、コストが革新への意欲を後押ししていると述べています。 「この市場の世界の石油会社にとって財務効率は重要な優先事項です。したがって、彼らは変革技術への扉を開き始めています」と彼は言います。一方、コンピューティングパワーの成長とアクセスは、テクノロジーの推進に役立っています。 「すべてではないにしても、ほとんどの最新の海洋ロボットには、大量のエッジコンピューティングが搭載されています。それは10年前には不可能でした」と彼は言います。 「Aquanautには、マシンビジョンデータの処理専用の計算リソースがあります。ディープラーニングアルゴリズムをエッジに実装し、大量の計算能力をマシンにロードして、より大きな自律性を実現しています。これにより、サポートベッセルが不要になり、通信に遅延がある場合でも動作できるようになります。

ヒューストンメカトロニクスは2014年に設立され、ヒューストンのラボからニュートラルブイヤンシーラボ（NBL、NASA）の試験に移行し、現在はテキサスの湖での試験に移行しています。 NBLでは、自動化された操作を含む、車両のコア機能がテストされました。今年のフィールドトライアルは、水深60メートルで、光ファイバーテザーを使用します。 Halpin氏は、次のテストトランシェには、テザリングされていない操作が含まれることになると述べています。 「一般的なAUVミッションコンストラクト（調査など）をテストし、この秋から冬にかけて、Aquanautがオブジェクトを自動的に検出して操作する能力を実証するためのさらなる試行を計画しています。」

現在のトライアルAquanautの水深は300メートルと評価されていますが、最初の完全な商用システムは水深3,000メートルまでに設計され、誘導充電を含めることができるため、常駐システムになる可能性があります。 ROVモードで動作し、その電力容量は1日続くと予想されます（すべてのイメージングシステム、アーム、および7つのスラスタを使用）。 AUVモードでは、車両の消費電力が少ないため、より現実的なシナリオは両方のモードを組み合わせて、ミッション期間を少なくとも50％延長することです。しかし、Halpin氏は強調し、作業はまだ進行中であり、システムの改善は常に行われています。

水上ゲートウェイ（ブイや無人水上船など）を介した陸上通信では、ヒューストンメカトロニクスは純粋な衛星バックボーンからセルラーモデム（4Gなど）までの遅延を評価しています。海中では、ロボットは必要に応じて音響通信と光通信を使用します。ただし、重要なのは、通信の制約を管理するためのインテリジェンスを構築することです。 「地平線を越えて作業する場合、Aquanautをライブで使用するつもりはありません」とHalpin氏は言います。「しかし、セルラーモデムを使用している場合は可能です。遅延は、創造的なソフトウェアとハードウェアとソフトウェアの組み合わせで管理できます。」

また、新しいビジネスケースも検討しています。 「私たちは、より軽く、より顧客に優しい、サービス提供の開発に非常に注力しています」とHalpin氏は言います。 「Aquanautは、「オンデマンド」サービスなどのサービスモデルを有効にするために開発されました。」これには達成に時間がかかる可能性がありますが、会社とロボットは「その使命を達成するように設計されている」一方で、より一般的なモデルでサービスを提供しています。 「私たちのロボットと会社の大きな部分は、Aquanautを成功させるために多くのインフラストラクチャを必要としないことです。ピアツーピアシナリオで運用する場合でも、コスト競争力があります。私たちの目標は、ROV作業のコストを半減することであり、それができると考えています。」