Total、Equinor開発オフショアロボット

（写真：OGTC）

オフショア石油およびガスプラットフォームで使用するロボットの開発に取り組んでいる業界パートナーは、技術を実世界のテストに向けて前進させると述べています。

主に監視車両として使用するために設計されたOGRIP（オフショア地上ロボット産業パイロット）ロボットは、先月、英国のアバディーンで、SPE Offshore Europeでオイル＆ガステクノロジーセンター（OGTC）、技術開発者Taurobによって発表されました。業界パートナーTotal E＆P。

その後、パートナーは、EquinorとSaftが業界の共同プロジェクトチームに参加し、プログラムの次の段階でOGRIPプロトタイプを前進させる世界初のオフショアワーククラスロボット（OWCR）を開発すると発表しました。

OWCRには改良されたシャーシがあり、アクティブな操作を追加することで地上ロボットの全体的なパフォーマンスを向上させ、測量、検査、観察の現在の機能を補完します。

Asset Integrity Solution CenterのプロジェクトマネージャーであるAndy Bell氏は、次のように述べています。「サイト運営内のロボットに対するTotal E＆PおよびEquinorのコミットメントは、ユースケース仕様に関する開発と能力を検証します。 TaurobおよびSaftとのこれらのコラボレーションにより、業界はロボット工学の開発の先駆者となり、UKCSを革新の中心に位置付けることができます。」

Total E＆PのR＆D Next Generation Facilities Project Manager – Deep Offshore ProgramのJean-Michel Munoz氏は、次のように述べています。「探査と生産作業は、極寒、乾燥気候、孤立した場所など、ますます厳しく挑戦的な条件で行われています。このプロジェクトは、Totalの先進的なアプローチの鍵であり、潜在的にリスクの高い状況に人員をさらすことと、チームが直面する巨大な課題を減らすことで運用を安全にします。年次メンテナンス。日常の検査タスクはロボットによって自動化されて実行されるため、オペレーターはロボットがまだ実行できない複雑なタスクに集中することができます。」

プロジェクトチームに参加し、EquinorのR＆Dオートメーション技術リーダーであるStine Vatneberg氏は、次のように付け加えています。「Equinorは、最近、石油およびガス産業におけるワイヤレスの自律水中ドローンの使用に関する最初の契約を授与しました 。私たちは、主要なパートナーと協力して、世界初の自律型接地ロボットのテストと展開を楽しみにしています。

「ATEX環境でロボットの動作時間を最大化するには、高速充電が可能な大容量バッテリーが必要です。プロジェクトの範囲は、完全にATEX認定のリチウムイオンバッテリーを導入することで新境地を開き、運用の有用性を高め、パフォーマンスを拡張し、多くの新しいアプリケーションのロックを解除します。

TaurobのマネージングディレクターであるMatthias Biegl氏は次のように述べています。「私たちにとって、OGRIPは、石油およびガス産業における信頼性の高い地上ロボットのフィールド化の出発点でした。これらのロボットは、さまざまなサイトで無数のミッションと継続時間のテストを実行し、最近開始された共同産業プロジェクト内で無人設備で作業する能力を高めます。

「Total E＆P、Equinor、Saft、およびOGTCとともに、ロボットを完全に再設計して、ソロミッションのニーズと操作と安全性に関する高度な複雑さを実現します。並行して、当社のパートナーであるディーツマンとともにロボットの世界的な展開を促進するために、統合されたロボット製造およびサポートサービスのセットアップを開始しました。」

プロジェクトの主要な利害関係者である宇宙防衛部のサフトフランスのゼネラルマネージャーであるポールガロットラヴァレは、次のようにコメントしています。「ロボットに自律性と最も厳しい条件での動作時間を付与する要件により、Saftは最初のATEX /エネルギー範囲500〜1000 WhのIECExリチウムイオン電池。 -30°Cから+ 60°Cの広い温度範囲を含む厳しい環境条件で動作できる個々のSaft MP176065 iseセル（フランス、ポワチエで製造）を使用します。

「当社のセルは、ロボットメーカーが石油およびガスプラットフォームの厳しいニーズに合わせてサイズを調整できるモジュールアーキテクチャに配置されています。さらに、従来のバッテリーと比較して充電率とサイクル寿命が大幅に改善されているため、ロボットを連続的かつスムーズに動作させることができます。バッテリーは一年間メンテナンスフリーです。」