サイペム：概念から現実への移行

SaipemのHydrone R –肉体で、実世界のテストの準備ができています（写真：Saipem）

6月、Hydrone R は、イタリア北東部のトリエステ近くにあるサイペムの水中「プレイパーク」で6か月のトライアルを開始しました 。今年の後半、または来年初めに、FlatFishデザインは2021年の深海試験に先立ち、水に入ることも予想されています。FlatfishはShell（FlatFishを開発していたBG Groupを買収しました）ブラジルとドイツの機関とのコンセプト）。

ハイドロンは、実際には、繋留された常駐作業クラスの車両から、高帯域幅のリアルタイム制御と通信から低帯域幅の音響に至るまで、ステーションキーピング機能を備えたハイブリッド自律型水中車両（AUV）まで、電気海中車両のファミリーの一部です自律運用-すべてを実行できる1台の車両を所有するのではありません。設計には、 海底に常駐するシステムだけでなく、たとえば船舶や浮体式生産システムからの表面展開システムも含まれます。

Hydrone R（居住者向け）は、最初のボックスです。これは、AUV機能を備えたハイブリッド遠隔操作水中車両（ROV）と呼ばれます。たとえば、介入作業用のマニピュレーターがあり、テザー（半径300メートルまで）で作業できますが、海中フィールド間の移動距離もあります。サイペムの海底ロボット技術マネージャーであるステファノ・メギオ氏は、AUVのように繋がれておらず、ミッションベースで海底ガレージまたは地上展開システムの両方から、また海底を再充電することができます。今年初めにオスロ。 3,000メートルの定格で、テザーなしで8〜10時間、同じ基地に戻った場合は10キロメートル、別の基地に移動した場合は20キロメートル動作できます。

Saipemは、すべての車両に適した一連のHyToolスキッドも開発しているため、海底で交換できます。また、HyBaseを開発しています。海底生産システムを介して、または直接リンクまたは陸上船を介して陸上に通信インターフェースを提供するために配備されるドッキングステーション、および必要に応じてこれらの交換可能なペイロードにアクセスします。さらに、地上のホスト（無人の場合もあります）から展開する飛行ガレージであるHyLarsは、海中に吊り下げられたガレージを提供するか、または海底で再充電または回復のために展開されます。その後、ブイを使用して、海底インフラが利用できない再生可能発電を備えたHyBuoyは、海底のHybaseに電力と通信を提供できます。また、海底システムに状況を認識させ、陸上管制センターに監視機能を提供できる自律型の水上船舶であるHyVesselコンセプトもあります。

Meggioは、充電と水中通信のための商業的ソリューション（「音響、光学、または市場がもたらすものは何でも」）が現在市場にあると言います。 「それらを統合するだけの問題です。」そして、それらを統合するだけの場合です。