AUVの動向における「混乱」

ペイロードの柔軟性：ISE Explorer 6000クラスおよびISE 3000 R&D AUV。写真提供：国際潜水艦エンジニアリング

有能：ノルウェーのAUVと海洋学の研究者は同期して働いています。写真提供：NTNU AMOS、Martin Ludvigsen教授

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ミッション - それはすべてミッションの問題です。任務は、ペイロード、バッテリー容量、自律型水中ビークル、またはAUVのサイズと処理能力を決定します。その中で最も重要なのはペイロードです。そこから市場の混乱が起こるのを待っているところです。人工知能、管理ソフトウェア、および研究者の機知の変化するペイロードを今やAUV市場予測に不確実性を注入するために起業家の技術者と組み合わせる。

北極海の荒れた夜には、塩水の波が軽く無人の水上船の船体に向かって揺れ動きます。なめらかな黄色の「魚雷」は、ロボットのダビットによってロボットで水中に持ち上げられます。 AUVが暗闇の中に泳いで水没すると、チューブ自体が権利を持ち、ソフトボールのサイズの衛星を詰め込んだロケットを打ち上げます。

いいえ、それはGeneral Dynamicsの大型の無人機起動Marlin AUVがリリースされたばかりではありません。ノルウェーに本拠を置く研究コミュニティ、AMOSのAUV装備の海洋学研究者によって現在計画されている任務に対する作家の印象です。本当の使命は始まろうとしています。 AMOSはまもなくスペクトラムカメラを搭載した小型の使い捨て衛星で、スペクトラムカメラとそのREMUSが主力となっているAUVのセンサーによって集められたデータを集めてビームバックします。ポケット衛星は即座に処理して北極圏の氷の上と下の輪郭と藻類の生活に関するデータを陸上に送ります。衛星はまた、AUVが広い範囲にわたって他のAUVと通信するのを助けながら、AUVスキャンをそれら自身のデータで強化する。

「あなたは、ネットワークシステムのAUVと通信し、そのデータを収集することができます」と、Thor Fossenのガイダンス、ナビゲーション、およびコントロールのNTNU教授は言います。彼は、小型の限られた使用量のスキャンおよびデータ収集衛星が実際に北海で最初に打ち上げられるだろうと付け加えます。彼はまた、氷の流れの両側を見るためには「多くの部分」、つまり部品と人を意味する、と言います。

AUVネットワーク
「それに取り組む人が多ければ多いほどよい」とFossenは述べ、AUVのコストは法外なので、研究者は自分たちのペイロードを構築する。 AMOSの研究者は、独自の「低コスト」分光カメラを開発したばかりです。「この研究で最も注目に値するのは、ハイパースペクトルカメラ（化学計算を使用）が当社の（電磁）スペクトルのすべての色を測定できるということです。目で見ないでください。それは金属の板が何であるかの種類の金属を見ることができるか、それは珊瑚を見て、あなたがあなたの目で見ることができない色を見ることができます。」

NTNUの海洋技術の教授でAMOS応用水中実験室の管理者であるMartin Ludvigsen、またはAUV Labは、AUVのための「データ駆動型ミッション計画」を作成する長年の理論的研究が現在成果を上げていることを確認する。 9月には、AMOSの研究航海が北緯82.5度に達し、北極点のすぐ近くで、「データ探知」AUVを採用しました。 LudvigsenがAUVの研究での使用が重要になっていることに気付いたのはそのときでした。

リモートミッション
AMOSチームは、しかし、北極圏の氷の下でAUVを打ち上げた最初の人ではありませんでした。 1982年に、カナダの研究者は、氷の下でカナダのISE製のAUV Thesueusを送信して、島の研究ステーションから海流上に冷戦用アコースティックアレイの通信ケーブルを敷設しました。最近、別のISE AUVがタスマニア大学の研究者たちに南極氷を調査する任務を依頼したことについてオーストラリアで見出しを出しました。

ペイロードの柔軟性：ISE Explorer 6000クラスおよびISE 3000 R&D AUV。写真提供：国際潜水艦エンジニアリング
AUVネットワーク
AMOSのネットワーク接続されたAUVを参考にして、ISEの事業開発マネージャであるPhil Reynolds氏は、次のように述べています。 「いくつかの予備作業が行われました。それは私達が見ている傾向です。音響的にだけでなく、他の手段によって船舶や衛星を浮上させる能力。」

ISEのスケーラブルなAUVおよびバッテリーセクションでは、ペイロードがケーブルフックやナビゲーション補助機器から分光カメラや衛星または無人機の打ち上げ装置に変わっても構いません。しかし、一般的なOEMの場合、ペイロードの変更、またはマルチビームエコーサウンダ、サイドスキャンソナー、サブボトムプロファイラー、合成開口ソナー、高解像度カメラ、レーザーシステム、化学センサーの組み合わせなど、製造上の不確実性があります。フランスのECEのようないくつかの会社はあらゆる任務のためにAUVを持っているように思われます：イメージングA18-E。 「祖国」監視用の操縦可能なツインハルA18-TD。人が持ち運び可能なA9-sと他の約12人。競合他社と同様に、おそらくECEはその使命を売っています。捜索救助、海底スキャンが地雷探知。

サイズ破壊剤
科学的任務ごとに異なるAUVを構築することは無意味に思えるかもしれませんが、それは海軍市場には当てはまりません。任務 - または軍事シナリオ - は絶えず変化しているので、何百ものAUVタイプがそれらのために造られました。

そのため、海軍と科学の両市場は公的資金で運営されていますが、海軍の脅威の写真はAUVによって作成され、投入されています。それらの量はすべて独自の品質を持っています。それから大きいAUVがあります。彼らは、海軍市場が厳密にAUVモーターからより堅牢なマリンスラスターへと移行してきたことを浮き彫りにしています、そしてマリンサプライチェーンのより大きな関与はそれほど遠く離れてはいけません。無人の大型AUVは無人偵察機を打ち上げ、部分的に無人にすることができ、それらのペイロードは無人機および/または海軍シールの結び目で増強または置換することができます。沿岸の挿入や監視のように、この市場での新しい任務は常に工夫されています。

ロッキード・マーティンとボーイングは最近非常に大きいAUVを明らかにしました、そしてそれでも96 'に戻ってケーブルを敷設していたISE AUVはまたかなり大きかったです。サイズは、耐久性と手術の長さによって異なります。それが主な要因です。バラストの量にもある程度の影響があります。ほとんどの場合、それは持久力です。 24時間365日の耐久性のためには、追加のバッテリー電源が必要です。」とReynoldsは言います。 ISEは知っているでしょう。その海底事業は長距離の軍事的仕事に根ざしています。
HUGINスーペリア。写真提供：Kongsberg 通常の混乱
確かに、または想像されている - ミッションは、より大きなユニットのサプライヤーの提供を世界の海賊に導くことです。
Kongsberg Groupの米国事業であるHydroid Inc.（およびHydroid子会社のKongsberg Underwater Technology、Inc.）は現在、注目すべきREMUS 6000を提供しています。その数字タグは潜水深さにうなずきます。

小型で実績のあるマルチロールのREMUS 100のソフトウェアと電子機器により、大型のREMUSは、大西洋横断ケーブルを巡回するのと同じくらい気を打ってミッションを考えている米海軍を感動させるはずです。海底のリスニングポストをノックアウトするか、港や沖合の石油プラットフォームのような重要な国家インフラを強化する。ミッションの可能性、特にレシーズは想像力と同じくらい無限です。

それでも、Kongsberg Maritimeとその世界的な研究者との結びつきにもかかわらず、先駆的なISEはそのスケーラブルなユニットで、大規模で深海のAUVの契約においても信頼できるライバルと見なしています。配達する。私たちは顧客を念頭に置いています」とレイノルズ氏は言う。他のサプライヤの多くは、それほど楽に破壊的になることを望んでいます。最近Maritime Reporter TVでインタビューしたあるAUVメーカーの1社は、航空機から落とすことができる1万米ドルの携帯可能なAUVを海軍市場に浸透させました。

収束
Douglass-Westwood AUVの予測によると、軍用AUVの需要は2022年まで最大の市場を提供します。AUVミッションのキノコとして、軍用調達は全需要の72％を占め、年間10％の成長を見込んでいます。
その間、研究部門の成長は限られています。これらの研究ミッションの複雑さと長期計画の地平が明らかに理由です。予報の霧は、 "ocean"と "mil"の収束が進んでいることです。 2つの市場は単なるペイロードです。蛇のようなAUV Eelumeの生物模倣によって可能にされた油田介入さえも軍隊を回すことができた（あなたはそれが潜水艦網を通して滑ることを想像することができる）。

AMOSの研究者たちはそのバイオ模倣品を市場に投入しました。 「戦闘と海洋学の研究の違いはペイロードである」との声明にコメントするよう依頼された、とMartinsenは次のように語った。「声明は正当なパラドックスを示している。私たちは自分たちの研究の応用をめったに制御することができない。しかし、私たちが取り巻くテクノロジーの大部分にも同じパラドックスがあります。しかし、大学であることから、NTNUは戦争や武装遭遇を目的としたアプリケーションを対象とした研究を引き受けていません。」

攪乱物質としての傾向
他にも必要な研究コミュニティがあります。いくつかはSWARMSと呼ばれるヨーロッパのAUV研究プログラムの一部です。
SWARMSは「メッシュで協調するスマートネットワーク水中ロボット」についてであり、それは蜂の「生物模倣」を意味しますが、少なくとも1つの珍しい市場を念頭に置いています：将来の海洋採掘。破壊的な要素はネットワークそのもので、ROVと他の船舶を結び付ける方法のようです。

もちろん、アメリカ海軍の群れプログラムがあります、そしてそれは海軍のLOCUSTプログラムが空中ドローンで行うことを水中で模倣するためにAIを使用するようです。はい、それは進歩しています、しかし中国のAIの達人、Kai-Fu Leeは、彼の著書 『AI Superpowers：China、Silicon ValleyとNew World Order』の中で、AIの混乱はかつて考えられていたよりもっと広がるかもしれないと示唆します。

今のところ、EUのSWARMSプログラムが成功すれば、それはAIなしで一緒に働くことを採用しているネットワーク接続されたAUVの増殖を意味するかもしれません。確かに、ネットワーク化されたAI対応のAUVは、どんな海軍艦艇にとっても手ごわい敵になるでしょう - あるいは広大な海を探検するための素晴らしいチームになるでしょう。どちらもすでにAUV市場を混乱させています。

それから、AUVドッキングがあります。「ドッキングは将来の傾向です」とReynoldsは言います。 「私たちは初期段階にあります。海底ベースのドッキングシステムまたはサーフェスですが、データをドッキングしてアップロードし、バッテリーを充電します。 AUVメーカーが成熟を検討するのは賢明なことです。」