自由へのステップ

E-ROV（写真：Oceaneering）

Oceaneeringのヨーロッパの新興テクノロジーディレクターであるSteffanLindsøが、常駐の海中システムと、今日の普及が2000年代よりも多く見られる理由について説明します。

2000年代初期には何が欠けていましたか？
これが操作上意味をなすために欠けている主要なコンポーネントは、コミュニケーションです。陸上への信頼できる通信がなければ、この技術への投資を実行可能にするためにコストを削減できる十分なシナリオはありません。

Oceaneeringは、2004年には北海の衛星リンクからの遠隔操縦を実証しました。当時は機能していましたが、通信ネットワークの進歩とカバレッジの拡大により、今日では遠隔操作および自律システムが真のオプションになっています。

（画像：海洋工学）

これらのシステムを現在可能にしているのは何ですか？
繰り返しになりますが、表面通信は大きなハードルであり、大部分は克服されています。これは、北海およびメキシコ湾の4Gの両方に当てはまります。衛星通信も高速化、低価格化、安定化されており、多くのオフショア設備は現在、ファイバーとショアを直接接続しています。業界には、コミュニケーションに関して多くの不測の事態があります。

自律性の観点から、バッテリーと位置センサーは、これらの技術の進歩を商業的に可能にする主な改善であると主張します。

サウサンプトン大学で勉強し、氷の下でのミッションを実行するために何千もの非充電式Dセルバッテリーを搭載したAUV [自律型水中車両]を見たのを覚えています。それは技術的に実行可能なソリューションであったかもしれませんが、商業的に実行可能ではありません。バッテリー技術は進化し改善されました。よりコスト効率が高く、環境に優しいソリューションを提供できるようになりました。現在、水深6,000メートルまでの海の圧力に耐えることができる超高出力密度のバッテリーがあります。これにより、数百キロメートルの航続距離を持つ小型の流体力学車両を設計できます。

ポジショニングの観点から、相対移動を計算し、既知の開始位置に関連する最適な推定現在位置を推定するドップラー速度ロガーと慣性航法システム（DVL / INS）を使用しています。これらのシステムは長年にわたって使用されてきましたが、テクノロジーは急速に進歩し、これらのシステムの精度が向上したため、正確な位置を維持しながら海中ミッションの範囲を拡大できます。

オープンスタンダードの海底ドッキングステーションについてどう思いますか？
ドッキングステーションに関する現在の作業は、まだ初期段階にあります。現在のドッキングステーションの設計の利点の1つは、フォームファクターの車両がドッキングおよび通信するために簡単にアクセスできる一方で、比較的単純で費用効率が高いことです。 「万能型」ソリューションには妥協が伴うため、私たちが克服しようとしている多くの制限があります。 Oceaneeringは、現在の設計のドッキングステーションだけでなく、車両の保護を強化するために設計されたドッキングステーションと、水中ドローンの概念に付加価値をもたらすツールストレージ内のより高い機能の両方を使用する予定です。

Freedomの最新情報は何ですか？
Oceaneeringは、ノルウェーのフィヨルドにLiving Labと呼ばれるものを設置しました。この場所により、非常に浅い水域でも最大300メートルの水深でも、ソフトウェアの毎日のテストを実行できます。社内のソフトウェア開発チームが作成したソフトウェアパッケージを評価するために、施設とテスト車両を使用します。開発ペースを維持するために、2つのタイムゾーンで作業しています。ソフトウェアチームは米国にあり、新しいソフトウェアを開発し、午前中にLiving Labチームが車両に最初にアップロードできるように準備します。米国のソフトウェアチームは、1日を開始すると、コードを掘り下げて改善するための1日のテストを効果的に利用できます。このプロセスにより、大きな進歩が可能になりました。

自由（画像：Oceaneering）

次のステップは何ですか？
SPE Offshore Europeの後、Freedom車両はノルウェーに出荷され、最初にテストタンクで、次にLiving Labで試運転が行われます。現在、現在のオープンソースのドッキングステーション設計のモックアップを作成しています。これは、誘導技術による自動ドッキングと通信および充電のさらなる開発のために、リビングラボにインストールされます。

最後に、E-ROVの概念（「リバティ」とも呼ばれます）は何を行っていますか？
E-ROVは現在何度も展開されており、軽作業スコープ用のIMRソリューションとしての有用性をすでに証明しています。すべての新技術と同様に、私たちはもちろん初期段階で技術的な課題を経験しましたが、これまでのところ解決できなかったものはありません。この最初のE-ROVがお客様にとって大きな価値のある資産になると期待しており、正式にLibertyと名付けたこのコンセプトがさらに発展することを期待しています。

（写真：E-ROV）